Koloniaal Capoeira
Ontstaan tussen de 16e en 18e eeuw als vorm van verzet en culturele behoud. In deze fase waren traptechnieken kleiner dan nu, maar er waren technieken voor alle lichaamsdelen, zoals handen, ellebogen, hoofd en knieën. Het gebruik van wapens, vooral geïmproviseerde, was ook gebruikelijk.
Capoeira van de Maltas
Ontstaan eind 18e eeuw door georganiseerde groepen (maltas) capoeiristas in Rio de Janeiro, met een vechtkarakter vergelijkbaar met Koloniaal Capoeira, gericht op territoriale verdediging en directe betrokkenheid bij politiek en crimineel leven.
Straat Capoeira
Heeft dezelfde oorsprong als Capoeira van de Maltas, maar zonder georganiseerde groep en ontstaan in Salvador (Bahia). Het werd spontaan beoefend in rodas, zonder verantwoordelijke, vooral in havengebieden waar zeelieden vochten om taken te verdelen, waarbij de verliezer de meest onaangename taak kreeg. In de 20e eeuw begonnen sommige scholen deze methode te onderwijzen, maar zonder systematisering en met alleen mondelinge of certificaat-graduatie, verleend wanneer de leerling bevoegd werd om les te geven.
Carioca Capoeira
Gecreëerd tegelijk met Straat Capoeira en met hetzelfde doel, maar in Rio de Janeiro, onderscheidt zich door agressievere capoeira met focus op gevecht. In deze stijl is Ciríaco Macaco Velho het meest bekend, omdat hij in 1909 de toen onoverwinnelijke Mestre Instrutor de Judo en Jiu-Jitsu van de Marine Sada Miyako in enkele seconden versloeg.
Utilitaire Capoeira
Ontwikkeld door Mestre Sinhozinho in Santos eind 19e eeuw en officieel gecreëerd in Rio de Janeiro in de 20e eeuw, is het capoeira voor zelfverdediging en puur gevecht, een moderne versie met toevoeging van diverse lichaamstechnieken en gebruik van wapens.
Nationale Gymnastiek (Capoeiragem)
In 1928 hervormde Fernando de Azevedo het onderwijs in scholen in Rio de Janeiro (toen hoofdstad van Brazilië), waardoor lichamelijke opvoeding verplicht werd om gezonde burgers te vormen. Destijds was gymnastiek in Brazilië vooral Zweeds, Duits of Frans, maar met politieke oproep voor authentieke Braziliaanse gymnastiek. Zo transformeerde Mestre Zuma (Anníbal Burlamaqui), tevens bokser, capoeira tot een fysieke en gymnastische sport, los van de gemarginaliseerde oorsprong, door er een boek over te publiceren. Hij introduceerde bokssregels voor competities en stelde voor dat beoefenaars bokskleding en -schoenen droegen.
Regionale Capoeira
Geformaliseerd in 1932 door Mestre Bimba als Luta Regional Baiana, om het toenmalige wettelijke verbod op de capoeira (de beoefenaar) te omzeilen, gemaakt door fusie van wat nu Capoeira Angola heet met Batuque, een gevecht beoefend door Bimba’s vader. Het was de eerste stijl met systematische onderwijsmethode; de graduatie is gebaseerd op zijden sjaals, alleen gebruikt op speciale gelegenheden en nooit in dagelijks leven of lessen.
Angola Capoeira
Geformaliseerd in 1941 door Mestre Pastinha om Afrikaanse tradities te behouden tegenover opkomst van Regionale Capoeira, met waarde voor malícia met heimelijke bewegingen en sterke band met muzikaliteit, oraliteit, ritualisering en het vecht- en verzetskarakter van tot slaaf gemaakte volkeren. De organisatie van de bateria in rodas door Mestre Pastinha wordt nog steeds het meest gebruikt; zijn graduatie werd mondeling door de mestre gegeven.
Hedendaagse Capoeira
Ontstaan in de jaren 1960/1970 als fusie van elementen van Regionale Capoeira met Angola Capoeira, iets nieuws destijds. Na verloop van tijd definieerde elke school wat belangrijk is in haar eigen hedendaagse stijl, sommigen voegden elementen van andere stijlen toe, anderen verwijderden de martialiteit en gaven prioriteit aan acrobatiek en dans. Dit is de enige stijl die koorden gebruikt in het graduatieproces en een beloningssysteem heeft, met meerdere niveaus vóór degene die lesgeven toestaat.
Sport Capoeira
Geconsolideerd eind 20e eeuw, gericht op kampioenschappen en federaties met puntensystemen. Het is officieel de enige stijl met specifieke regels voor toegestane slagen, ongeacht de school.